１９９５年、地球はザール星間帝国の侵略により壊滅的な打撃を受ける
廃墟と化した地上でたくましく生きる少年少女達。
そんな中彼らはエリオス星より脱出したアール博士と出会い、
そのうちの一人楯剣人はエリオス帝国の王子と判明。
エリオス再建を夢見るアール博士の願いとはうらはらに楯剣人は地球人として仲間達と共に
地球を救う為ダルタニアスでザール帝国に反旗を翻すのだった。